罗马建城的传说妇孺皆知：公元前753年，母狼养大的双胞胎兄弟罗慕路斯和雷穆斯建立了这座城市。自那以后过去了数千年，罗马毫无疑问完成了传说赋予它的使命，成为了一座伟大的世界之城，以及一大帝国的心脏。
王政时代（公元前625~前510年）
已知的罗马历史可上溯到六王统治的时期。随着宪法的建立，罗马从那时起就走上了军事和经济大城的道路。这个时代随着伊特鲁里亚人权力式微而落幕。
罗马共和时代（公元前510~前31年）
在公元前510年，罗马人建立了一种新型的政府，上层阶级为元老和骑士，这可以说是为日后的罗马帝国播下了种子。接着在公元前451年，实施《十二铜表法》，此法涵盖了公共、私人和政治范筹内各种事项的规定。
纵观这一时期，罗马一直在扩张，到公元前338年已经控制了整个意大利半岛。公元前60年左右，凯撒大帝掌权，并于公元前51年征服了凯尔特人。公元前44年，凯撒被其继承人屋大维刺杀，后者继承了奥古斯都的头衔，成为第一位罗马皇帝。
罗马帝国时代（公元前31 ~公元476年）
这一时期乃罗马的鼎盛时期。到公元117年，罗马帝国已经扩展到了三个大洲，覆盖了小亚细亚和北非，并占领了欧洲的大部分地区。
公元286年，罗马帝国一分为二，东、西罗马帝国各自为政。这是一段衰落时期的开端，西罗马帝国于公元476年灭亡，而东罗马帝国以君士坦丁堡（今天的伊斯坦布尔）为首都继续其统治，一直到15世纪才被占领。
中世纪罗马（公元476~15世纪）
在此期间，教皇国成立，而罗马城的影响力逐渐减弱。到了14世纪中叶，罗马已经分崩离析，分裂成多个独立的小国家。
文艺复兴时期（16世纪）
16世纪是文艺复兴的时期，艺术和文化的浪潮席卷了全欧洲，罗马也不能例外。罗马城上下得到翻修，人们也意识到保存这座城市历史过往的重要性，重建了卡比托利欧山上的罗马公社和西斯廷教堂。米开朗基罗、布拉曼特、拉斐尔等艺术家也是在这个时期创造了一批罗马最为重要的艺术品。1798年，罗马被拿破仑吞并，成为法国的一部分，直到1814年才恢复教皇的统治。
现代罗马（19世纪至今）
1871年，意大利军击退法军，夺回了罗马城。在这个时期，人口迅速增长，到1921年增长到了三倍以上。而后，贝尼托·墨索里尼和他的“黑衫军”在意大利掌权，并于1929年签署了《拉特兰条约》，该条约赋予了梵蒂冈在罗马内独立国家的地位。1946年，意大利共和国成立，定都罗马。